28.04.2021

Mit 14 Augen volle Sicht voraus – zweite Testkampagne im Projekt Sensors4Rail erfolgreich durchgefĂŒhrt

In dem Pilotprojekt Sensors4Rail werden an einem speziell dafĂŒr ausgerĂŒsteten Triebzug der S-Bahn Hamburg hochmoderne Sensoren, die das Umfeld des Zuges wahrnehmen, intensiv getestet. Der Abgleich der Sensorinformation mit einer digitalen Karte erlaubt auch eine prĂ€zise Ortung des Fahrzeugs und ermöglicht zusammen mit weiteren Technologien des digitalen Bahnbetriebs kĂŒrzere AbstĂ€nde zwischen den ZĂŒgen. Dadurch wird die KapazitĂ€t des Netzes erhöht. Auf dem ITS Weltkongress im Oktober 2021 werden die Ergebnisse im Rahmen eines Showcases im Live-Betrieb demonstriert.

 

Das Testfahrzeug des Projekts Sensors4Rail ist nun mit allen zum Test notwendigen Sensoren an den Frontseiten sowie mit dem aktuellsten Software Release zum Auslesen und ZusammenfĂŒhren der Sensordaten ausgerĂŒstet. Nach einer ersten Testkampagne im Januar 2021 konnte nun die zweite Testkampagne im MĂ€rz 2021 erfolgreich durchgefĂŒhrt werden.

14 Sensoren fungieren als „Augen des Zuges“. Sie erfassen durch Radar, Lidar und Kamerasysteme (sichtbares Licht und Infrarot) Informationen ĂŒber das Umfeld vor und neben dem Zug. Die Sensorik nimmt neben entgegenkommenden ZĂŒgen und Situationen auf Bahnsteigen insbesondere Landmarken wie Oberleitungsmasten, BrĂŒcken, GebĂ€ude oder Schienen wahr. Diese Daten werden in der sogenannten HD-Karte im IT-Backend hinterlegt und vom Zug vorausschauend heruntergeladen und zwischengespeichert. Durch eine Sensordatenfusion mit UnterstĂŒtzung von GNSS (Global Navigation Satellite System) Daten und dem Abgleich der Landmarken in der Digitalen HD-Karte, ergibt sich die exakte Position des Zuges.

 

In zahlreichen Testfahrten auf der Strecke zwischen den Stationen Berliner Tor und AumĂŒhle wurde das neue Software Release umfangreich und unter unterschiedlichen Umweltbedingungen wie etwa Tag- und Nachtfahrten getestet. Das Ziel der zweiten Testkampagne war zum einen, den aktuellen Entwicklungstand auf Herz- und Nieren zu prĂŒfen und zum anderen, neue Daten fĂŒr die Weiterentwicklung des Systems aufzuzeichnen. Mit dem erfolgreichen Abschluss der Tests konnten noch bestehende Fehler im aktuellen System identifiziert werden. Es gilt nun, diese im folgenden Release zu beheben. Die kurzen AbstĂ€nde zwischen Entwicklung und Testphase ermöglichen eine schnelle Reaktion, wodurch eine effiziente Softwareentwicklung sichergestellt wird.

 

Ein Blick in den Zug verdeutlicht: Das Fahrzeug gleicht an vielen Stellen nicht mehr lĂ€nger einer S-Bahn. Wo einst SitzbĂ€nke ihren Platz hatten, nehmen jetzt zum Teil Computer, Verkabelungen, Onboard-Lokalisierungseinheiten sowie ein leistungsfĂ€higer Fusionsrechner den Raum ein. FĂŒr die Speicherung der enormen Datenmengen ist ein eigener „Datalogging-Server“ – ein Verbund aus einer Vielzahl von SSD-Festspeichern – verantwortlich. Hier werden die von den sensorbasierten Augen des Zuges gesammelten Daten gebĂŒndelt, um sie im Nachgang u.a. fĂŒr technische Analysen, das Training von maschinellen Lernverfahren und die Weiterentwicklung des Gesamtsystems nutzen zu können.

Sensors4Rail - Verbaute Technik im Innenraum des ausgerĂŒsteten Triebzuges der S-Bahn Hamburg.

Sensors4Rail ist ein Gemeinschaftsprojekt: DB und Siemens Mobility bringen ihre Bahnexpertise ein. Bosch Engineering und Ibeo Automotive Systems sind im Automotive-Bereich fĂŒhrend bei der Entwicklung von Sensoren und Software fĂŒr die Umfeldwahrnehmung und Lokalisierung. HERE Technologies bringt die Expertise fĂŒr die HD-Kartenerstellung und Bereitstellung ein.

 

WĂ€hrend des ITS-Weltkongresses vom 11.-15. Oktober 2021 ist Hamburg Schaufenster fĂŒr innovative MobilitĂ€tsprojekte aus aller Welt. Dort werden neben dem Projekt „Digitale S-Bahn Hamburg (DSH)“, in dem erstmalig ein hochautomatisierter Bahnbetrieb dargestellt wird, auch die finalen Ergebnisse des Projektes Sensors4Rail vorgestellt. Im Rahmen eines Showcases wird der Live-Betrieb demonstriert, der auch digital per Live Stream im Web und auf Social-Media KanĂ€len der Digitalen Schiene Deutschland ĂŒbertragen wird.